アクセスポイント（親機）がWPSに対応している場合は、上記の画面に「ルーターのボタンを押すことによっても接続できます。」の文言が表示されます。

この場合は暗号キーを入力せずに、アクセスポイントの［WPS］ランプが点滅するまで押すことで、設定することが できます。
⇒そのままお待ちください。
設定が完了すると自動的に画面が消えます。