DMZ設定をお試しください。
DMZとは?
自宅に玄関という入り口があり、鍵がかかっているのと同じように、ルーターのもポートという入り口があり、通常はその入り口には鍵が掛かっています。
ルーターのポート(入り口)は1つのみではなく、映像を表示する為のポート、音声を通す為のポートなど、ポート(入り口)はいくつも存在します。
DMZとは、ルーターのポート(入り口)を全て開ける作業のことです。
通常はルーターで「ポート開放」の設定を行い、必要なポート(入り口)のみ開ければよいですが、「ポート開放」を行っても外出先で映像が表示できない場合にDMZ設定を試します。
DMZの設定により外出先からカメラの映像が表示された場合、「ポート開放」の設定に誤りがある可能性が高いです。
※DMZは全てのポートを解放するためセキュリティ上リスクが高いです。
そのため、切り分けの為の一瞬の間DMZを有効にし、外出先から接続できたかどうかを確認した後はすぐに無効にして下さい。
上記の設定で、外出先から映像が見られましたか?